ESP32-WROOM-32 ile ESP-IDF ve C++ Kullanarak DHT-11 Sensörlerinden Veri Okuma ve HTTP Sunucusu

ESP32-WROOM-32 ile ESP-IDF ve C++ Kullanarak DHT-11 Sensörlerinden Veri Okuma ve HTTP Sunucusu

Programlama   Kas 28, 2023  Okuma listesine ekle

Gömülü Sistemlerde C++ Programlama dili kullanımı

ESP32-WROOM-32 mikrodenetleyicisi, genişletilmiş özellikleri ve güçlü yetenekleri ile öne çıkan bir IoT (Internet of Things) platformudur. Bu makalede, ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) ve C++ dilini kullanarak ESP32 üzerinde bulunan dört adet DHT-11 sıcaklık ve nem sensöründen veri okuyacak ve bu verileri bir HTTP sunucusu üzerinden görüntüleyeceğiz.

esp32-wroom-32 board
 

Gereksinimler
1. ESP-IDF Kurulumu: ESP-IDF'yi buradan indirip kurun.
2. VSCode Kurulumu: Visual Studio Code'u buradan indirip kurun.
3. PlatformIO Kurulumu: PlatformIO eklentisini VSCode üzerine yükleyin.


Proje Oluşturma ve Donanım Bağlantıları
1. Proje İnisiyalizasyonu: Terminal veya Komut İstemcisine gidin ve bir proje dizini oluşturun. Ardından aşağıdaki komutu kullanarak ESP-IDF projesini başlatın:
idf.py create-project my_dht_project
cd my_dht_project


2. Donanım Bağlantıları: DHT-11 sensörlerini ESP32-WROOM-32'ye bağlayın.

Aşağıdaki bağlantıları kullanabilirsiniz:
DHT1: GPIO 4
DHT2: GPIO 5
DHT3: GPIO 6
DHT4: GPIO 7


C++ Kodu ve ESP-IDF Ayarları

#include <freertos/FreeRTOS.h>
#include <freertos/task.h>
#include <esp_log.h>
#include <esp_http_server.h>
#include <driver/gpio.h>
#include <DHT.h>

#define DHT_PIN1 GPIO_NUM_4
#define DHT_PIN2 GPIO_NUM_5
#define DHT_PIN3 GPIO_NUM_6
#define DHT_PIN4 GPIO_NUM_7
#define DHT_TYPE DHT_TYPE_11

DHT dht1(DHT_PIN1, DHT_TYPE);
DHT dht2(DHT_PIN2, DHT_TYPE);
DHT dht3(DHT_PIN3, DHT_TYPE);
DHT dht4(DHT_PIN4, DHT_TYPE);

static const char *TAG = "HTTP_SERVER";

esp_err_t sensor_handler(httpd_req_t *req) {
    char sensor_data[100];

    float temp1 = dht1.readTemperature();
    float hum1 = dht1.readHumidity();
    float temp2 = dht2.readTemperature();
    float hum2 = dht2.readHumidity();
    float temp3 = dht3.readTemperature();
    float hum3 = dht3.readHumidity();
    float temp4 = dht4.readTemperature();
    float hum4 = dht4.readHumidity();

    snprintf(sensor_data, sizeof(sensor_data), "Sensor 1: Temp=%.2f°C, Hum=%.2f%%\n"
                                              "Sensor 2: Temp=%.2f°C, Hum=%.2f%%\n"
                                              "Sensor 3: Temp=%.2f°C, Hum=%.2f%%\n"
                                              "Sensor 4: Temp=%.2f°C, Hum=%.2f%%\n",
             temp1, hum1, temp2, hum2, temp3, hum3, temp4, hum4);

    httpd_resp_send(req, sensor_data, HTTPD_RESP_USE_STRLEN);
    return ESP_OK;
}

httpd_uri_t sensor_uri = {
    .uri       = "/sensor",
    .method    = HTTP_GET,
    .handler   = sensor_handler,
    .user_ctx  = NULL
};

httpd_handle_t server = NULL;

void start_webserver() {
    httpd_config_t config = HTTPD_DEFAULT_CONFIG();
    if (httpd_start(&server, &config) == ESP_OK) {
        httpd_register_uri_handler(server, &sensor_uri);
    }
}

void stop_webserver() {
    if (server) {
        httpd_stop(server);
    }
}

void app_main() {
    dht1.begin();
    dht2.begin();
    dht3.begin();
    dht4.begin();

    start_webserver();
}


Bu kod, DHT-11 sensörlerinden sıcaklık ve nem değerlerini okur ve bu değerleri bir HTTP sunucusu üzerinden "/sensor" endpoint'i ile görüntüler.

 

Bu makalede, ESP32-WROOM-32 mikrodenetleyicisi üzerinde ESP-IDF ve C++ kullanarak dört adet DHT-11 sıcaklık ve nem sensöründen veri okuma işlemini gerçekleştirdik. Ayrıca, bu verileri bir HTTP sunucusu üzerinden görüntülemeyi başardık. Bu projenin temelini anladıktan sonra, ESP32 ile daha karmaşık IoT projelerine adım atabilirsiniz.

Etiketler