Unitree B2: Yüksek Performanslı Robot, Spot'un Rakiplerine Meydan Okuyor
Unitree tarafından geliştirilen Unitree B2, önceki model olan Unitree B1'in üzerine kurularak, doğal olarak daha yüksek performans sunuyor. Spot'un rakiplerinden biri olan B2, robotik sistem eğitimi ve araştırmalarının yanı sıra endüstriyel otomasyon, denetim, acil kurtarma ve güvenlik devriyeleri gibi çeşitli uygulamalar için tasarlanmış durumda.
B2'nin kapsamlı performansı, yük, menzil, hareket kabiliyeti ve hız açısından dünya genelindeki mevcut dört ayaklı robotların iki ila üç katı seviyesindedir. Robotun boyutları ayakta ≈ 1098 mm×450 mm×645 mm, yüzüstü yatarak ise ≈ 880 mm×460 mm×330 mm'dir ve ağırlığı yaklaşık 60 kg'dir (pil dahil).
Pil performansı oldukça etkileyici olup, 45Ah kapasiteli (2250Wh) ve 58V voltajında bir pil içermektedir. Bu pil ile B2, 4-6 saat arasında bir pil ömrü sunmaktadır. Yüksüz yürüyüşte 5 saate kadar ve 20 km'ye kadar bir menzile sahiptir. Ayrıca, 20 kg yük ile 4 saate kadar ve 15 km'ye kadar bir yürüme performansı sergilemektedir.
Robotun tekerlekli ayak opsiyonu mevcut olup, ayakta 120 kg, yürüme durumunda ise 40 kg'a kadar yük taşıyabilmektedir. Sürekli merdiven çıkma yeteneği 20-25 cm'lik merdivenleri içerirken, tek engel geçişi ise 40 cm'lik merdivenleri ileri yönde inip çıkma becerisini içermektedir.
B2'nin çalışma sıcaklığı -20 °C ila 55 °C arasında değişirken, tırmanma açısı 45°'den fazladır. Robotun koşu hızı 6 m/s'den fazla olup, hendek atlamada 0,5 ila 1,2 milyon genişliğinde bir beceriye sahiptir.
Giriş koruması IP67 sınıfında olan B2'nin kontrol ve algılama sistemleri, farklı yapılandırmalara bağlı olarak intel Core i5×1, intel Core i7×3, Nvidia Jetson Orin NX×1 gibi bileşenleri içermektedir.
Algılama sensörleri arasında 3D LiDAR ×1, derinlik kamerası ×2 ve optik kamera ×2 bulunmaktadır. Ayrıca, arayüzleri arasında 1000M tabanlı Ethernet×4, USB3.0×4, 12V×4, 5V×1, 24V×4 ve BAT×1 gibi çeşitli bağlantı noktaları mevcuttur.
