Ultra Sonik Uygulama
Ultra Sonik sensor otomobillerde çok kullanılan bir modüldür. HC-SR04 sensör cisim yaklaşımlarını tespit etmek için kullanılır.
Youtube Channel:
Bu uygulamada kullanacağımız modülün 4 adet pini vardır. Besleme pinleri, “trig” pini, “echo” pini.
Kodlar yardımıyla “trig” pinine sinyal gönderilir. Cisimden yansıyan sinyal ise “echo” pini yardımıyla alınır. Sinyallerin çıkış-giriş zaman farkını cm’ye çeviririz.
Örnek uygulamamızda, eğer sensöre yaklaştırılan cisim 10 cm’den daha yakınsa, dijital çıkışlara bağlanmış üç adet kırmızı led yanmaya başlar.
Kodlar:
#define trigPin 3
#define echoPin 4
void setup ( ) {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
// Red leds -------------------
pinMode(13, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
}
void loop() {
int duration, distance;
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(1000);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance = (duration/2) / 29.1;
if (distance <=10){
Serial.println("very close!!!");
digitalWrite(13,HIGH); delay(100);digitalWrite(13,LOW);
digitalWrite(12,HIGH); delay(100);digitalWrite(12,LOW);
digitalWrite(11,HIGH); delay(100);digitalWrite(11,LOW);
} else {
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
}
delay(1000);
}
